Aikidons vapen, aiki-ken och aiki-jo, är systematiserade från Osensei via Morihiro Saito-sensei, och efter det implementerade i Kobayashi Dojos pedagogik.
Snabblänkar
剣
Ken
Övningar med svärd
KEN SUBURI (de former som ingår i kyugraderna)
Suburi no bu (tachiwaza, suwariwaza): hanmi (migi/hidari), zengo (migi/hidari), shiho (migi/hidari), happo (migi/hidari), zengo no ido
Kirikaeshi no bu (tachiwaza): hanmi (migi/hidari, zengo no ido
Ashi no fumikae no bu (tachiwaza): mae, ushiro
Tsuki no bu (kihon, fumikomi): zengo no ido
KEN SUBURI (Kobayashi-senseis originalformer)
Alla övningar i hanmi, zengo, shiho och happo görs i såväl tachiwaza som suwariwaza.
Suburi, kirikaeshi samt tsuki no bu görs också i rörelse framåt och bakåt (zengo no ido).
Suburi no bu: hanmi (migi/hidari), zengo (migi/hidari), shiho (migi/hidari), happo (migi/hidari), shikodachi
Kirikaeshi no bu: hanmi (migi/hidari), zengo (migi/hidari), shiho (migi/hidari), happo (migi/hidari), shikodachi
Ashi no fumikae no bu (kihon, tsuki): mae – suburi (migi/hidari), kirikaeshi (migi/hidari), ushiro – suburi (migi/hidari), kirikaeshi (migi/hidari)
Tsuki no bu (kihon, fumikomi): hanmi (migi/hidari), zengo (migi/hidari), shiho (migi/hidari), happo (migi/hidari)
KEN AWASE 1-7
KI MUSUBI NO TACHI
KUMITACHI 1-5
KUMITACHI HENKA
Ken no ri: ichi no ichi t.o.m. go no ni (10 variationer)
Tai no ri: ichi no ichi t.o.m. go no ni (10 variationer)
状
Jo
Övningar med stav
20 JO SUBURI
(Namnen nedan är medvetet uppdelade för lättare förståelse)
Tsuki no bu: choku tsuki, kaeshi tsuki, ushiro tsuki, tsuki gedan gaeshi, tsuki jodan gaeshi
Men no bu (även uchikomi no bu): shomen uchikomi, renzoku uchikomi, menuchi gedan gaeshi, menuchi ushiro tsuki, gyaku yokomen ushiro tsuki
Katate no bu: katate gedan gaeshi, katate toma uchi, katate hachi no ji gaeshi
Hasso no bu (även hasso gaeshi no bu): hasso gaeshi uchi, hasso gaeshi tsuki, hasso gaeshi ushiro tsuki, hasso gaeshi ushiro uchi, hasso gaeshi ushiro barai
Nagare no bu (även nagaregaeshi no bu): hidari nagare kaeshi uchi, migi nagare kaeshi tsuki
JO KATA
13 no jo: migi, hidari, awase
22 no jo: migi, hidari
31 no jo: migi, hidari, awase
JO AWASE 1-8
KUMIJO 1-7
SHIN KUMIJO 1-10
KEN TAI JO 1-7
Samtliga former (1-7) i både grund- (kihon) och kastform (nagewaza). Choku barai, kaeshi barai och kaiten barai (1-3) även som awase (zengo no ido).