Aikidons vapen, aiki-ken och aiki-jo, är systematiserade från Osensei av Morihiro Saito-sensei, och implementerade i Kobayashi Dojos pedagogik och graderingssystem.
Nedanstående former är de grundläggande som tränas, och för tydlighets skull har för ken suburi just de former som examinerats skrivits ut, samt för jo markerats de former som inte är inkluderade i på examinationer.
Snabblänkar
剣
Ken
Övningar med svärd
KEN SUBURI (de former som ingår i kyugraderna)
Suburi no bu (tachiwaza, suwariwaza): hanmi (migi/hidari), zengo (migi/hidari), shiho (migi/hidari), happo (migi/hidari), zengo no ido
Kirikaeshi no bu (tachiwaza): hanmi (migi/hidari, zengo no ido
Ashi no fumikae no bu (tachiwaza): mae, ushiro
Tsuki no bu (kihon, fumikomi): zengo no ido
KEN SUBURI (Kobayashi-senseis originalformer)
Alla övningar i hanmi, zengo, shiho och happo görs i såväl tachiwaza som suwariwaza.
Suburi, kirikaeshi samt tsuki no bu görs också i rörelse framåt och bakåt (zengo no ido).
Suburi no bu: hanmi (migi/hidari), zengo (migi/hidari), shiho (migi/hidari), happo (migi/hidari), shikodachi
Kirikaeshi no bu: hanmi (migi/hidari), zengo (migi/hidari), shiho (migi/hidari), happo (migi/hidari), shikodachi
Ashi no fumikae no bu (kihon, tsuki): mae – suburi (migi/hidari), kirikaeshi (migi/hidari), ushiro – suburi (migi/hidari), kirikaeshi (migi/hidari)
Tsuki no bu (kihon, fumikomi): hanmi (migi/hidari), zengo (migi/hidari), shiho (migi/hidari), happo (migi/hidari)
KEN AWASE 1-7
KI MUSUBI NO TACHI
KUMITACHI 1-5
KUMITACHI HENKA
Ken no ri: ichi no ichi t.o.m. go no ni (10 variationer)
Tai no ri: ichi no ichi t.o.m. go no ni (10 variationer)
状
Jo
Övningar med stav
20 JO SUBURI
(Namnen nedan är medvetet särskrivna för lättare läsförståelse)
Tsuki no bu: choku tsuki, kaeshi tsuki, ushiro tsuki, tsuki gedan gaeshi, tsuki jodan gaeshi
Men no bu (även uchikomi no bu): shomen uchikomi, renzoku uchikomi, menuchi gedan gaeshi, menuchi ushiro tsuki, gyaku yokomen ushiro tsuki
Katate no bu: katate gedan gaeshi, katate toma uchi, katate hachi no ji gaeshi
Hasso no bu (även hasso gaeshi no bu): hasso gaeshi uchi, hasso gaeshi tsuki, hasso gaeshi ushiro tsuki, hasso gaeshi ushiro uchi, hasso gaeshi ushiro barai
Nagare no bu (även nagaregaeshi no bu): hidari nagare kaeshi uchi, migi nagare kaeshi tsuki
JO KATA
13 no jo: migi, hidari, awase
22 no jo (ej på examination): migi, hidari
31 no jo: migi, hidari, awase
JO AWASE 1-8
KUMIJO 1-7 (ej på examination)
SHIN KUMIJO 1-10
KEN TAI JO 1-7
Samtliga former (1-7) i både grund- (kihon) och kastform (nagewaza). Choku barai, kaeshi barai och kaiten barai (1-3) även som awase (zengo no ido).